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 安全行车重要方法之一是爱护好制动装置一把方向，一脚刹车（制动）是常常挂在驾驶员嘴边的话。
     方向玩得好，制动踩得好，才能够保障安全行车。本章节只叙述液压式制动系统。
    汽车的制动系统可简单的分为制动毂式和制动盘式两大类。
     按照理论上对汽车制动系统的要求是：
1：制动效能
2：制动效能的恒定性
3：制动时，能保证方向的稳定性
制动效能可以理解为制动距离的长短或好坏。
制动效能的恒定性也就是说制动的保持。如：汽车下长坡、陡坡。 制动系统的功用是：将人体的力量转化为机械的力量，通过液压油或空气，推动制动蹄片张开，使之与飞速旋转的轮毂接触，使之降速或停车。 一：制动毂式制动系统如图
 
制动毂式制动系统是传统的制动系统。目前在汽车上应用较为广泛，尤其是载重汽车。
为了满足理论上对制动系统的要求，人为留下的痕迹较多。如：制动间隙的调整；制动蹄片与轮毂摩擦的接合面；排空气以其车轮排空气的顺序等。
当推动制动蹄片张开，使之与飞速旋转的轮毂接触，使之降速缓慢或停车滞后，达不到功用要求是则是故障。常见的制动故障有：制动不灵、制动拖滞、制动跑偏和漏油。这些故障只要有一个存在就会在故障上相互影响，在安全上留下极大的隐患。
    制动拖滞是某个车轮上的制动蹄片与轮毂发生严重的摩擦，发动机呜呜叫，车速起不来。此时顶起车轮，车轮旋转不灵活，拖滞。手放不上轮毂，极烫。这样会烧掉轮毂轴承里面的黄油，当黄油变稀后又甩到制动蹄片上，又会影响到制动不灵和制动跑偏﹙摆尾﹚。在修理厂调整制动系统几乎是修理工天天要做的一件事。 二：制动盘式制动系统如上图
  制动盘式制动系统一般来说就是防抱死制动系统﹙ABS﹚。何为防抱死制动系统呢？就是制动时车轮即滚动，又滑动。滚是车轮转动，滑是车轮刹住。它来源于雪地行车时，有经验驾驶员的点刹。点刹不同于ABS制动。点刹是所有车轮同时一个动作。踩下制动踏板刹住，放开制动踏板滚动。而ABS所有车轮不同步，某个车轮刹住，某个车轮滚动。这一切取决于轮速传感器向电脑输送的信号，电脑经过分析处理后向电磁阀用通断电的方法打开通向油缸的通道，进油或泄油来控制摩擦片的张开或收缩。
防抱死制动系统﹙ABS﹚在现代汽车中应用广泛，有逐渐替代毂式制动系统的趋势。
与毂式制动器对比一下：毂式制动器制动蹄片与轮毂的要求是：接触面积必须达到70％以上，并且由两边向中间分布，这样的接触面制动才好。而盘式则完全不同，它的制动间隙毋须调整，小小的一片摩擦片即使100％全部贴在盘上，也只占全部面积的约25％。为什么能瞬间使高速行驶的汽车降速或停车呢？回答是：它的油压太大了！高达15000-18000KPa﹙千帕﹚。
液体与气体的特征是一样的：流速快、温度高、压力大。油压的建立在蓄压器里，蓄压器分为上腔和下腔，中间一隔板，上腔为氮气，下腔是液压油，液压油由电动泵输送，隔板上移，当隔板不能移动时，上下两腔达到平衡，电动泵停止工作，油压就建立起来了。
   ABS制动无制动分泵，用的名称是工作缸，缸口有一个0形橡胶圈，注意它能够起到弹簧的作用。当丢掉制动踏板时，油泄出，这个刚刚还压紧0形橡胶圈舒展一下，使摩擦片脱离制动盘。
由于摩擦片暴露在外，所以遭受风雨天气泥土石粒的破坏，损失较快，维修时注意检查盘上是否有沟槽，摩擦片是否更换。
注意：拆卸ABS防抱死制动系统中任何一个零件，只要见液压油，就要先泄压。否则会伤人！油不但压力大还发烫。
不论何种制动系统在涉水后，制动都会发生变化，变差。左脚轻轻踩下制动踏板，使之与毂或盘接触，右脚少许油门，行驶1-2公里左右，使制动恢复正常的工作状况。
在驾驶过程中，尽量避免紧急制动！